湖南大學出版社
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我社《旋翼無人機的建模、規劃和控制》獲2019年度國家出版基金資助
2019-3-25 10:29:07

        近日,國家出版基金規劃管理辦公室公布了2019年度國家出版基金項目評審結果,我社《旋翼無人機的建模、規劃和控制》成功入選。本書作者為湖南大學教授譚建豪和王耀南。本書針對“面向任務動態操作的環境感知”與“動態運動約束、力約束下的協調規劃”等關鍵問題,對新的面向任務作業的三維動態環境感知與不確定擾動作用下的協調規劃方法進行研究與闡述,為面向任務的旋翼飛行機械臂實用化提供理論方法與技術支撐。至此,我社共承擔國家出版基金項目十項。
                                                                                                                                                                           供稿  鄧素平     責編   張源源